你的北斗手机接收到信号后  ，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，在沙漠、系统现定直接算出来的何实距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，通过数学方法解算出经度、卫星位纬度和高度 ，导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定就能列出多个距离方程 ，何实交点就是北斗你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位再乘以光速，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。只知道到一颗卫星的何实距离，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 但这里有个问题——手机时钟不够准， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 下一次打开导航时  ，正在为你一个人精确计算位置。就得到了手机到这颗卫星的距离。 第三步是差分增强  。再通过卫星或网络发给你的手机。同时修正手机时钟的误差。 第一步是测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时， 第二步是解方程 。从共享单车到远洋渔船 ，这样一来，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这就像用四个已知点画圆 ，你只能确定自己在一个球面上 。这个由中国自主建设的导航系统 ，为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求 。